D型超声成像诊断仪也即超声多普勒诊断仪，是利用声学多普勒原理，对运动中的脏器和血液反射回波的多普勒频移信号进行检测处理，转换成声音、波形、色彩和辉度信号，从而显示出人体内部器官的运动状态。

超声多普勒诊断仪主要分为3种类型：

(1)连续式超声多普勒(continuous wave doppler)成像诊断仪

(2)脉冲式超声多普勒(pulsed wave doppler)成像诊断仪

(3)实时二维彩色超声多普勒血流成像(color doppler flow image)诊断仪

连续式超声多普勒成像仪被最早应用。它是由探头中的一个换能器发射出某一频率的连续超声波信号，当声波遇到运动目标血流中的红细胞群，则反射回来的信号是变化了频率的超声波。探头内的另外一个换能器将其检测出来转成电信号后送入主机，经高频放大后与原来发射频率电信号进行混频、解调，取出差频信号根据处理和显示方式的不同，可转换成声音、波形或血流图以供诊断。这种方式难以测定距离，不能确定器官组织的位置，给应用诊断造成诸多不便。

脉冲式超声多普勒成像仪是以断续方式发射超声波信号，因此称为脉冲式。由门控制电路来控制发射信号的产生和选通回声信号的接收与放大，借助截取回声信号的时间段选择测定距离，鉴别器官组织位置。由于发射和接收的信号为脉冲式，就可以由探头内的一个换能器来完成发射和接收的双重任务，这对于简化探头机械结构，避免收、发信号之间的不良藕合，提高影像质量都是十分有益的。随着脉冲多普勒技术、方向性探测、频谱处理和计算机编码技术的采用及发展，超声多普勒诊断仪不仅能对距离进行分辨，又能判定血流的方向和速度，以多种形式提供诊断信息，使测量水平由定性迈向定量。

实时二维彩色超声多普勒血流成像诊断仪是80年代后期心血管超声多普勒诊断领域的最新科技成果。将脉冲多普勒技术与二维(B型)实时超声成像和M型超声心动图结合起来，在直观二维断面实时影像上同时显现血流方向和相对速度，提供心血管系统在时间和空间上的信息。进而通过计算机的数字化技术和影像处理技术，使其在影像诊断仪器的构架上兼具了生理监测的功能，提供诸如血流速度、容积、流量、加速度、血管径、动脉指数等极具价值的信息，这就是俗称的“彩超”或“彩色多普勒”。

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